Aktive Objekterkennung und -vermessung zur Steuerung eines Demontageroboters

Aktive daten- und modellbasierte Sensorpositionierung zur 3-D-Vermessung

Beiträge der RFID-Kennzeichnung und Echtzeitnavigation zur Optimierung der Logistikkette für die Rundholzbereitstellung

Im Forschungsprojekt Navigation, Vermessung und Kennzeichnung in der Rundholzlogistik wurde ein RFID-basiertes System entwickelt, das eine automatisierte einzelstammweise Kennzeichnung von Rundholz ermöglicht. Damit ist ein wesentlicher Schritt für ein umfassendes Controlling der Holzernteund Bereitstellungsprozesse und zur Sicherstellung waldbesitzerscharfer Abrechnung des aufgearbeiteten Rohh...

Vermeidung von IT Störungen unter Einsatz eines Kontrollsystems zur Durchführung von IT Changes

In diesem Beitrag wird ein Forschungsvorhaben beschrieben, um Störungen in ITSystemen und Service Level Agreement Verletzungen aufgrund von IT Changes zu verhindern. Dazu wird ein Kontrollsystem auf Basis von Change Plänen entwickelt, welches die aktive Kontrolle von Change Durchführungen und dessen Risiken ermöglichen und somit eine direkte Steuerung von Changes in Echtzeit unterstützen soll. ...

Farbbasierte Objekterkennung mit einem omnidirektionalen System

Zusammenfassung In diesem Beitrag wird der Einfluß der Farbnormierung und der Farbkalibrierung auf die Performanz der farbbasierten Objekterkennung am Beispiel eines Roboters mit einem omnidirektionalen Kamerasystem untersucht. Der Roboter soll ein Objekt, in diesem Fall einen roten Ball, in einem langen Flur mit stark variierender Beleuchtung finden. Zur Lokalisation wird die Histogrammrückpro...

Leitstandkonzept zur Steuerung und Regelung überbetrieblicher Qualitätsmanagement-Systeme in Zulieferketten des Handels

Um aktuellen gesetzlichen Anforderungen und Wünschen der Konsumenten gerecht zu werden, implementieren Unternehmen Qualitätsleitstandkonzepte zur Unterstützung betriebsübergreifender QM-Systeme. Diese Konzepte ermöglichen kettenintern eine lückenlose Rückverfolgbarkeit der Fleischwaren bis zur Primärerzeugung und vermitteln verständlich aufbereitete Überblicke über relevante Daten zur Prozesshy...